Considerando o que está apresentado acima, e que 1 e 2 são entradas digitais de um robô, é correto o que se afirma em: As variáveis de usuário pod...

Considerando o que está apresentado acima, e que 1 e 2 são entradas digitais de um robô, é correto o que se afirma em:

As variáveis de usuário podem ser classificadas como local ou global. Uma variável local pode ser utilizada somente no programa em que ela foi declarada. Os outros programas não conseguem acessá-la, tampouco modificá-la.
Para realizar a comunicação de controladores de robôs industriais com periféricos internos e externos, comumente, são utilizados os parâmetros advindos de entradas e saídas de dispositivos. Como entradas, pode-se citar os sensores, botões/botoeiras e câmeras. Quanto às saídas, estado de motores e/ou servomotores, se a garra do manipulador está aberta ou fechada.
a) O programa principal chama o subprograma PROGRAMA_1 quando as entradas 1 e 2 estão desligadas.
b) O programa principal chama o subprograma PROGRAMA_2 quando a entrada 1 está desligada e a entrada 2 está ligada.
c) O programa principal chama o subprograma PROGRAMA_3 quando as entradas 1 e 2 estão desligadas.
d) O programa principal chama o subprograma PROGRAMA_4 quando as entradas 1 e 2 estão ligadas.
e) O programa principal chama o subprograma PROGRAMA_1 quando as entradas 1 e 2 estão ligadas.