As articulações de um robô são essenciais para permitir movimentos variados e precisos. As principais articulações são: 1. Junta Prismática (Linear): Permite movimento em linha reta, para frente e para trás, em um dos três eixos (X, Y ou Z). 2. Junta Rotacional (ou de Revolução): Permite movimento angular, possibilitando que os elos girem em torno de um eixo. 3. Junta Esférica: Permite movimento em várias direções, semelhante a uma bola dentro de um soquete. 4. Junta Cilíndrica: Combina movimento linear e rotacional, permitindo que um elo se mova para frente e gire ao mesmo tempo. 5. Junta Planar: Permite movimento em um plano, geralmente em duas dimensões. 6. Junta Parafuso: Combina movimento rotacional e translacional, como um parafuso que se move para dentro ou para fora. Essas articulações são fundamentais para a flexibilidade e funcionalidade dos robôs em diversas aplicações.