Vamos analisar cada uma das alternativas para identificar a correta sobre os elementos constituintes de um robô industrial: A) Basicamente um robô é composto apenas por articulações e juntas. - Esta afirmação é imprecisa, pois um robô industrial é composto por articulações, elos e atuadores, não apenas por articulações e juntas. B) O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade. - Esta afirmação é verdadeira. O grau de liberdade de um robô é determinado pelo número de articulações que ele possui. C) As articulações podem ser do tipo ortogonal, cartesiana e cilíndrica. - Esta afirmação é parcialmente correta, mas as articulações são geralmente classificadas em tipos como rotativas e lineares, e não especificamente como ortogonais, cartesianas e cilíndricas. D) A área de alcance e atuação de um robô depende dos seus elos. - Esta afirmação é verdadeira, pois o comprimento e a configuração dos elos influenciam a área de alcance do robô. E) O robô cartesiano pode realizar movimentos que atingem qualquer ponto dentro de uma esfera. - Esta afirmação é incorreta, pois um robô cartesiano se move em um espaço tridimensional, mas não necessariamente atinge todos os pontos dentro de uma esfera. Após essa análise, as alternativas B e D estão corretas, mas a que melhor se encaixa na definição de elementos constituintes de um robô industrial é a B: "O número de articulações de um robô representa o seu grau de liberdade."