Os principais marcos históricos da psicologia do trânsito no Brasil são: - Na década de 70, o professor Reinier Rozestraten estudou a legibilidade das placas rodoviárias, levando ao desenvolvimento da Psicologia do Trânsito. - Em 1983, foi criado o primeiro grupo de pesquisa em Psicologia do Trânsito no Brasil, na Universidade Federal de Uberlândia, que organizou congressos brasileiros de Psicologia do Trânsito, criou um periódico específico da área, elaborou um guia internacional de pesquisas em Psicologia do Trânsito e ofereceu os primeiros cursos de especialização específicos da área. - Em 1983, ocorreu o primeiro Congresso Brasileiro de Psicologia do Trânsito, em Porto Alegre, e a fundação da Associação Brasileira de Psicologia do Trânsito (ABRAPT), marcando a consolidação da Psicologia do Trânsito como disciplina científica. - Em 1998, o CONTRAN regulamentou o processo de aquisição da habilitação e, com isso, a obrigatoriedade dos exames de aptidão física e mental e os exames de avaliação psicológicas.
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