Isso mesmo! As três formas de programação de robôs são: programação no "Teach Pendant", programação "Teaching"/"Lead through" e programação Off-line. A programação no "Teach Pendant" é feita diretamente no painel do robô, enquanto a programação "Teaching"/"Lead through" é feita através da movimentação do robô pelo operador. Já a programação Off-line é feita em um computador, sem a necessidade de o robô estar em operação.
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