Apol 3 - ROBÔS COLABORATIVOS E COEXISTENTES

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Questão 1/5 - Robôs Colaborativos e Coexistentes (E)
A robótica é o ramo da ciência que envolve muitas áreas, sendo as principais: mecânica, elétrica e computação. A sinergia entre essas áreas 
deu origem as engenharias mais especificas nascidas dentro do ramo de automação, como a engenharia mecatrônica e engenharia de 
controle e automação, que focam seus estudos na sinergia e integração dessas tecnologias. A famosa frase de Lavoisier “Na Natureza nada 
se cria, nada se perde, tudo se transforma” está ligada diretamente a qual área?
(Assinale a alternativa correta.)
Nota: 0.0 Você não pontuou essa questão
A Mecânica.
Você assinalou essa alternativa (A)
B Cinemática.
C Elétrica.
D Computação.
Questão 2/5 - Robôs Colaborativos e Coexistentes (E)
No estudo de caso apresentado na Aula 3, o aumento constante da demanda por casquinhas de sorvete passou a capacidade de produção 
nos três turnos de operação da fábrica, sendo o operador, o limitador da capacidade produtiva da máquina de casquinhas. Pensando em 
rodar a máquina em sua capacidade total, qual foi a ação tomada?
(Assinale a alternativa correta.)
Nota: 20.0
A Foi realizado um estudo de tempos e métodos
B Criou-se um plano de modernização e novas tecnologias
Você assinalou essa alternativa (B)
C Aquisição de mais uma máquina de casquinhas
D Contratação de mais operadores
Questão 3/5 - Robôs Colaborativos e Coexistentes (E)
Os robôs industriais já são uma tendência definitiva na Indústria. Essa corrida das empresas pelos melhores processos produtivos é um dos 
aspectos que mais geraram avanços tecnológicos na automação industrial, sendo puxada pela constante otimização dos respectivos 
processos. Quais combinações abaixo representam melhor as características dos robôs industriais?
(Assinale a alternativa correta.)
Nota: 20.0
A Duráveis e Lentos.
B Robustos e Rápidos.
Você assinalou essa alternativa (B)
C Fácil manutenção e caros.
Comentário. A Cinemática busca melhorar a utilização da lei de conservação de energia, onde a energia elétrica ao
entrar no motor elétrico se transforma em energia cinética (energia de movimento), fazendo que o braço suba, que por
sua vez transforma energia rotacional em energia potencial (energia de altura).
Você acertou!
Comentário. Foi utilizado um robô industrial para automação do processo produtivo, o que amentou em 18% a
produtividade da linha de casquinhas e eliminou o risco ergonômico existente na operação manual, atendendo o objetivo
de inovação tecnológica e pioneirismo em automação.
Você acertou!
Comentário. Os robôs são concebidos para serem os mais produtivos, robustos e flexíveis possível. Sua configuração
visa ser o mais minimalista para reduzir os custos e possibilitar operações em locais compactos, em áreas de risco e em
ambientes insalubres.
D Multifuncionais e coloridos.
Questão 4/5 - Robôs Colaborativos e Coexistentes (E)
Os robôs realizam as mais diferentes aplicações nas indústrias, que exigem, por sua vez, características e projetos específicos dos robôs no 
intuito de desempenhar as atividades da maneira mais otimizada, criando assim, os mais diferentes tipos de robôs. A classificação dos Robôs 
é feita levando em conta a sua estrutura mecânica, explorando as diversas combinações e posições dos elementos como juntas e elos para 
se obter diferentes configurações. Dentre os tipos de robôs qual é o mais preciso?
(Assinale a alternativa correta.)
Nota: 20.0
A Robô Delta ou Paralelo
Você assinalou essa alternativa (A)
B Robô Scara
C Robô de coordenadas cartesianas ou pórtico
D Robô articulado ou antropomórfico
Questão 5/5 - Robôs Colaborativos e Coexistentes (E)
Para o robô operar é necessário sequenciar uma grande quantidade de variáveis, cálculos, software e hardware de forma a trabalharem 
juntos criando os movimentos e tornando os robôs produtivos. Essa atividade recebe o nome de programação, função que é realizada pelos 
programadores, também conhecido como integrador.
Quais são as principais formas de programação?
Nota: 20.0
A On-line, Xing-ling e Xing-long
B Play, Pause e Stop
C Teach Pendant, Lead through e Off-line
Você assinalou essa alternativa (C)
D Go-Home, Leave-home e C++
Você acertou!
Comentário. Esse foi o último tipo de robô industrial a ser desenvolvido, operando de forma simples e robusta. O controle
direto de cada junta sobre o efetuador o torna muito robusto e preciso, possibilitando operar em alta velocidade, com
nível de repetibilidade muito elevado.
Você acertou!
Existem vários fabricantes de robôs no mercado e cada um possui seu software proprietário com diferentes formas de
programar, mas podemos dividir a programação dos robôs em 3 formas: Programação no “Teach Pendant”, programação
“Teaching”/ “Lead through” e programação Off-line.