A tensão que atua numa área cuja normal é paralela ao vetor n cuja direção também é paralela ao vetor n é chamada de tensão normal ou tensão de tração/compressão. A tensão que atua numa área cuja normal é paralela ao vetor n cuja direção é paralela ao vetor t é chamada de tensão de cisalhamento ou tensão tangencial. A relação entre a tensão normal e a variação de comprimento é dada pelo módulo de elasticidade do material. A relação entre a tensão de cisalhamento e a deformação angular é dada pelo módulo de elasticidade transversal do material.
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