Quais são as duas dimensões da democracia, de acordo com Robert Dahl?

De acordo com Robert Dahl, as duas dimensões da democracia são a dimensão "contestatória" e a dimensão "participatória". A dimensão contestatória se refere à possibilidade de os cidadãos contestarem as decisões tomadas pelos governantes, enquanto a dimensão participatória se refere à possibilidade de os cidadãos participarem ativamente do processo de tomada de decisão.