A forma correta de determinar a força resultante de um grupo de forças é utilizando a regra do paralelogramo, que vale para duas forças de cada vez. A força resultante (R) é a força que determina o mesmo efeito que o grupo de forças. A regra do paralelogramo não vale para todas as forças de um grupo, mas apenas para duas forças de cada vez. A força resultante (R) de um grupo de forças não é a soma das intensidades das forças do grupo.
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