A estrutura típica do crime culposo é composta por três elementos: a conduta não diligente, a tipicidade material e a antijuridicidade. A conduta não diligente é a realização de uma ação que não observa o cuidado objetivo devido, causando uma lesão ou perigo a um bem jurídico. A tipicidade material decorre da adequação da conduta ao tipo penal previsto na lei. Já a antijuridicidade se dá pela inobservância do cuidado objetivo devido, ou seja, pela violação do dever de cuidado que se esperava do agente. A culpabilidade nos crimes culposos tem a mesma estrutura da culpabilidade nos crimes dolosos: imputabilidade, consciência potencial da ilicitude e exigibilidade de comportamento conforme ao Direito.
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Direito Penal II
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