Crime doloso é aquele que o indivíduo executa com intenção de atingir aquele fim, ou seja desde o ínicio ele possuia vontade/animus de fazer aquele ato.
Crime culposo é aquele que o indivíduo atua com culpa, ao contrário do que parece é o que ele atua sem a intenção de fazer e acaba fazendo por ser imprudente (agir com excesso de confiança), negligente (agir com descaso) ou imperícia (falta de técnica).
Crime preterdoloso é o aquele chamado crime qualificado. Pode o agente atuar com dolo na conduta e no resultado também, ou com dolo no ato e culpa no resultado de acordo com Rogério Greco
Crime doloso acontece quando o agente quer o resultado danoso ou assume o risco de produzir.
Crime culposo acontece quando o agente criminoso com uma conduta voluntária em virtude de um negligência, imprudência ou imperícia pratica um crime previsto em lei.
Crime preterdoloso: acontece quando a conduta inicial é dolosa, porém o resultado mais gravoso é culposo. Ex.: Lesão corporal resultante em morte.
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