Esclareça se a devolução da coisa furtada é admitida como causa de exclusão da tipicidade do crime de furto.

Sim, a devolução da coisa furtada pode ser admitida como causa de exclusão da tipicidade do crime de furto. Isso ocorre quando o agente, após furtar a coisa, se arrepende e a devolve voluntariamente ao seu proprietário antes de ser descoberto ou antes do início da ação penal. Nesse caso, o crime de furto não se consuma, pois a devolução da coisa impede a caracterização da subtração definitiva e a configuração do dano patrimonial. No entanto, é importante ressaltar que a devolução da coisa furtada não é uma causa de exclusão da ilicitude, ou seja, o agente ainda pode ser responsabilizado por outras condutas criminosas, como a invasão de domicílio ou a violência contra a pessoa.