Kant se esforça em se distanciar de Berkeley no Apêndice aos Prolegômenos, sustentando que, enquanto Berkeley aborda espaço e tempo como empíricos,...

A diferença fundamental entre as concepções de Kant e Berkeley sobre espaço e tempo é que, para Berkeley, espaço e tempo são considerados empíricos, ou seja, derivados da experiência, enquanto para Kant, espaço e tempo são considerados a priori, ou seja, condições de possibilidade da experiência. Berkeley acreditava que o espaço e o tempo eram apenas ideias que surgiam da experiência sensorial, ou seja, eram construções mentais que surgiam a partir da percepção dos sentidos. Já Kant argumentava que o espaço e o tempo eram estruturas inatas da mente humana, que permitiam a organização e a compreensão da experiência sensorial. Dessa forma, enquanto Berkeley considerava que a ordem espacial era derivada da ordem por meio da qual as ideias se relacionavam entre si, Kant afirmava que era a forma do espaço que tornava possível a relação entre as ideias.