As retas coplanares podem ser concorrentes, coincidentes ou paralelas distintas. As retas concorrentes se encontram em pelo menos um ponto que não seja o infinito, as coincidentes são iguais e as paralelas distintas não se encontram em nenhum ponto, nem mesmo no infinito. As retas não-coplanares são chamadas de reversas, pois não estão no mesmo plano e não concorrem em nenhum ponto.
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