Sejam G1(s),G2(s)e G3(s) as funções de transferência dos sistemas de primeira ordem 1,2 e 3 , respectivamente. G1(s)=5/s+10 G2(s)=0,5/0,2s+1 G3(s...

As constantes de tempo para os sistemas 1, 2 e 3 são, respectivamente: - Sistema 1: τ1 = 10/5 = 2 segundos - Sistema 2: τ2 = 0,2/0,5 = 0,4 segundos - Sistema 3: τ3 = 20/2 = 10 segundos Lembrando que a constante de tempo é o tempo necessário para que a resposta do sistema atinja 63,2% do seu valor final, quando submetido a uma entrada degrau unitário.