Vamos analisar cada afirmativa: I. Uma vantagem de um sistema em malha aberta sobre um sistema de controle com realimentação é o aumento da velocidade de resposta - VERDADEIRA. Em sistemas em malha aberta, a resposta é mais rápida, pois não há a necessidade de processar a realimentação. II. Em um sistema de controle em malha fechada, o custo e a potência são geralmente maiores que em um sistema em malha aberta, visto que a potência de saída determina parcialmente o custo, o peso e as dimensões de um sistema de controle - FALSA. Em geral, sistemas em malha fechada tendem a ser mais eficientes em termos de custo e potência. III. O sistema de controle em malha aberta é mais sensível a distúrbios e a variações nas características dos componentes - VERDADEIRA. Por não ter realimentação, sistemas em malha aberta são mais suscetíveis a distúrbios. IV. Na tentativa de corrigir os erros além do necessário, os sistemas de controle de malha fechada podem apresentar oscilações de amplitude - VERDADEIRA. Em alguns casos, sistemas em malha fechada podem apresentar oscilações devido à tentativa de correção excessiva. Portanto, as afirmativas corretas são: a. I, II
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