Analisando o diagrama fornecido, podemos simplificá-lo e determinar a função de transferência equivalente. A função de transferência equivalente é dada por:
C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s))
Portanto, a alternativa correta é a letra a) C(s) = G1(s)G2(s)R(s)/(1 + G1(s)G2(s)).
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