A divisão do esqueleto humano é feita em duas partes: o esqueleto axial e o esqueleto apendicular. O esqueleto axial é composto pelos ossos da cabeça (crânio), do pescoço (vértebras cervicais) e do tronco (costelas, esterno, vértebras e sacro). Já o esqueleto apendicular é composto pelos ossos dos membros, incluindo aqueles que formam os cíngulos do membro superior e do membro inferior.
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