A afirmação apresentada na pergunta está correta. A coautoria sucessiva ocorre quando um segundo agente adere à empreitada criminosa após a conduta típica ter sido iniciada por um único agente, e as condutas praticadas por cada um, dentro de um critério de divisão de tarefas e união de desígnios, devem ser capazes de interferir na consumação da infração penal.
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