A alternativa correta é a letra D) I e III estão corretas. Explicação: I - princípio do planejamento: substituir no trabalho, por métodos científicos, o critério individual do operário, a improvisação e a atuação empírica. III - princípio do controle: controlar o trabalho para se certificar de que ele está sendo executado de acordo com as normas estabelecidas e segundo o plano previsto. O princípio do preparo, mencionado na afirmação II, não faz parte dos princípios tayloristas, mas sim dos princípios da Escola Clássica da Administração.
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