As partes não podem alterar, por acordo, os prazos de prescrição, mas poderá haver renúncia expressa ou tácita.

Essa afirmação está correta. De acordo com o Código Civil Brasileiro, as partes não podem alterar os prazos de prescrição por acordo, mas é possível haver renúncia expressa ou tácita. A renúncia expressa ocorre quando a parte declara de forma clara e inequívoca que não irá exercer o seu direito de ação. Já a renúncia tácita ocorre quando a parte age de forma incompatível com o direito que possui, como por exemplo, quando deixa passar o prazo de prescrição sem tomar nenhuma providência.