Crie um programa para Arduino Uno que indica por meio de um LED RGB a distância medida pelo sensor ultrassônico. Para esse experimento, quando um o...

Question

Crie um programa para Arduino Uno que indica por meio de um LED RGB a distância medida pelo sensor ultrassônico. Para esse experimento, quando um objeto estiver a mais de 50 cm a cor do LED deve ser totalmente verde. Com a redução da distância a cor do LED deve ir ficando amarela até a distância de 25 cm, quando se torna totalmente amarela. A partir desse ponto, o LED deve ir se tornando vermelho com a aproximação do objeto e se tornar totalmente vermelho quando a distância for inferior a 5 cm. Envie seu programa para o Arduino e teste seu funcionamento. Para ligar o LED RGB utilize os pinos 9, 10 e 11 do Arduino, que possuem saídas PWM. Não se esqueça de colocar um resistor em série com cada cor do LED para limitar a corrente que passa por ele.
Indicar a distância medida pelo sensor ultrassônico por meio de um LED RGB
Quando um objeto estiver a mais de 50 cm, a cor do LED deve ser totalmente verde
Com a redução da distância, a cor do LED deve ir ficando amarela até a distância de 25 cm, quando se torna totalmente amarela
A partir de 25 cm, o LED deve ir se tornando vermelho com a aproximação do objeto
O LED deve se tornar totalmente vermelho quando a distância for inferior a 5 cm
Utilizar os pinos 9, 10 e 11 do Arduino, que possuem saídas PWM, para ligar o LED RGB
Colocar um resistor em série com cada cor do LED para limitar a corrente que passa por ele

Ed · Answer

Segue abaixo um exemplo de código para o Arduino Uno que atende às especificações do experimento descrito:

```
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 3;
const int redPin = 9;
const int greenPin = 10;
const int bluePin = 11;

long duration;
int distance;

void setup() {
  pinMode(trigPin, OUTPUT);
  pinMode(echoPin, INPUT);
  pinMode(redPin, OUTPUT);
  pinMode(greenPin, OUTPUT);
  pinMode(bluePin, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  delayMicroseconds(2);
  digitalWrite(trigPin, HIGH);
  delayMicroseconds(10);
  digitalWrite(trigPin, LOW);
  
  duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
  distance = duration * 0.034 / 2;
  
  if (distance > 50) {
    analogWrite(redPin, 0);
    analogWrite(greenPin, 255);
    analogWrite(bluePin, 0);
  } else if (distance > 25) {
    analogWrite(redPin, 255 * (50 - distance) / 25);
    analogWrite(greenPin, 255);
    analogWrite(bluePin, 0);
  } else if (distance > 5) {
    analogWrite(redPin, 255);
    analogWrite(greenPin, 255 * (distance - 5) / 20);
    analogWrite(bluePin, 0);
  } else {
    analogWrite(redPin, 255);
    analogWrite(greenPin, 0);
    analogWrite(bluePin, 0);
  }
  
  delay(100);
}
```

Lembre-se de conectar o sensor ultrassônico nos pinos 2 e 3 do Arduino, e os resistores em série com cada cor do LED RGB. Além disso, é importante ajustar o valor da constante de conversão (0.034) de acordo com a velocidade do som no ambiente em que o experimento será realizado.

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