As juntas de um robô são elementos de particular interesse na análise de um manipulador robótico. Com relação as juntas, marque a alternativa r...

As juntas de um robô são elementos de particular interesse na análise de um manipulador robótico. Com relação as juntas, marque a alternativa referente a juntas rotacionais. Escolha uma opção: a. Também chamadas de juntas lineares ou deslizantes, elas se movem em linha reta sem girar. São compostas de duas hastes que deslizam entre si de forma telescópica. Elas se estendem, retraem-se ou se movem para dentro e para fora, como um elevador tipo macaco hidráulico, ou ainda ao longo de um trilho, como o cabeçote de uma impressora. b. Esta conexão funciona como a combinação de três juntas de revolução, realizando a rotação em torno de três eixos. No corpo humano existem algumas juntas esféricas, como ombro, punho e quadril. c. Também chamadas juntas de revolução, giram em torno de uma linha imaginária estacionária, chamada de eixo de rotação. Elas giram como em uma cadeira giratória, ou abrem e fecham como em uma dobradiça. d. Nenhuma das alternativas.