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A estrutura de um manipulador possui uma base, que pode ser fixa ou móvel, os elos e as juntas. A última articulação do braço, responsável pela con...

A estrutura de um manipulador possui uma base, que pode ser fixa ou móvel, os elos e as juntas. A última articulação do braço, responsável pela conexão entre a extremidade do braço robótico e as garras é denominada:

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A última articulação do braço robótico, responsável pela conexão entre a extremidade do braço e as garras é denominada "efetuador final" ou "end effector".

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