Descreva com suas palavras a finalidade do bloco de controle de tarefa (TCB) no RTOS. Tipicamente, que informações são contidas no TCB? Qual a dife...

O bloco de controle de tarefa (TCB) é uma estrutura de dados usada em sistemas operacionais em tempo real (RTOS) para gerenciar as tarefas. A finalidade do TCB é armazenar informações sobre a tarefa, como seu estado atual, prioridade, tempo de execução, recursos alocados, entre outras informações relevantes. Tipicamente, o TCB contém informações como o identificador da tarefa, o ponteiro para a pilha da tarefa, o estado atual da tarefa (pronta, em execução, suspensa, etc.), a prioridade da tarefa, o tempo de execução da tarefa, os recursos alocados para a tarefa, entre outras informações. A principal diferença entre o TCB e o contexto de uma tarefa é que o TCB é uma estrutura de dados que armazena informações sobre a tarefa, enquanto o contexto de uma tarefa é o conjunto de valores dos registradores da CPU que representam o estado da tarefa em um determinado momento. O contexto da tarefa é salvo na pilha da tarefa quando a tarefa é interrompida e restaurado quando a tarefa é retomada. Já o TCB é usado para gerenciar a tarefa e armazenar informações sobre ela.