A mulher com violência ou grave ameaça no ambiente doméstico impossibilita a substituição da pena privativa de liberdade por restritiva de direitos...

A afirmação presente na pergunta está correta. De acordo com a Lei Maria da Penha, a pena privativa de liberdade não pode ser substituída por restritiva de direitos nos casos de violência ou grave ameaça no ambiente doméstico contra a mulher. Além disso, a Súmula 542 do STJ estabelece que a ação penal relativa ao crime de lesão corporal resultante de violência doméstica contra a mulher é pública incondicionada, ou seja, não depende da vontade da vítima para ser iniciada. E a Súmula 536 do STJ determina que a suspensão condicional do processo e a transação penal não se aplicam nos casos de delitos sujeitos ao rito da Lei Maria da Penha.