Para encontrar a posição angular do ponto P nos instantes t1 = 2 s e t2 = 4 s, basta substituir os valores na equação θ(t) = 3t³ - t² + 4t - 4: θ(t1) = 3(2)³ - (2)² + 4(2) - 4 = 20 rad θ(t2) = 3(4)³ - (4)² + 4(4) - 4 = 116 rad Portanto, a posição angular do ponto P nos instantes t1 = 2 s e t2 = 4 s são, respectivamente, 20 rad e 116 rad.
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