Para encontrar a função que descreve a velocidade do ponto do corpo rígido, é necessário derivar a função vetorial da posição em relação ao tempo. r(t) = cos(t) î + sen(t) ĵ + tg(t) k̂ v(t) = r'(t) = -sen(t) î + cos(t) ĵ + sec²(t) k̂ Portanto, a alternativa correta é: b) v(t) = -sen(t) î + cos(t) ĵ + sec²(t) k̂
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