uxiliar!!! ATIVIDADE PROPOSTA 1. Qual o principal objetivo do controle automático? 2. Como funciona a malha de controle fechada? 3. Explique as qua...

1. O principal objetivo do controle automático é manter uma variável de processo (PV) em um valor desejado (setpoint ou SP), mesmo com perturbações externas ou internas ao processo. 2. A malha de controle fechada é composta por um controlador, um sensor de medição, um atuador e um processo. O controlador compara o valor medido pelo sensor com o valor desejado (setpoint) e envia um sinal de controle para o atuador, que ajusta o processo para manter a variável de processo (PV) no valor desejado. 3. As quatro funções básicas executadas pelo operador em um controle manual são: monitorar a variável de processo (PV), comparar a PV com o valor desejado (setpoint), ajustar a variável manipulada (MV) para corrigir o erro e avaliar o desempenho do processo. 4. No sistema de controle automático, a função de medição é executada pelo sensor de medição. 5. O sinal de erro é a diferença entre o valor desejado (setpoint) e o valor medido da variável de processo (PV). 6. A variável de processo (PV) é a variável que se deseja controlar, enquanto a variável manipulada (MV) é a variável que é ajustada pelo controlador para manter a PV no valor desejado. 7. O tempo morto é o tempo que o processo leva para responder a uma mudança na variável manipulada (MV). No processo abaixo, o tempo morto seria o tempo que a água leva para aquecer após o aquecedor ser ligado.