O excludente de ilicitude é uma situação em que o agente pratica uma conduta que, embora seja típica, não é considerada criminosa, pois há uma causa que justifica a ação. Em relação aos aspectos processuais, o excludente de ilicitude pode ser alegado como defesa pelo acusado durante o processo penal, cabendo ao juiz avaliar se a conduta se enquadra em alguma das hipóteses previstas em lei. Caso seja reconhecido o excludente de ilicitude, o acusado não será condenado pelo crime praticado.
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Direito Processual Penal II
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