Uma grandeza relacionada à possibilidade de um corpo sofrer torção ou alterar rotações é denominada torque. Matematicamente, é definida

O torque é definido matematicamente como o produto vetorial entre o vetor força e o vetor braço de alavanca, ou seja: τ = F x r Onde: τ = torque F = força aplicada r = vetor braço de alavanca, que é a distância perpendicular entre o eixo de rotação e a linha de ação da força.