Qual é a estrutura dos órgãos de segurança pública no Brasil, de acordo com competências e territórios?

No Brasil, a estrutura dos órgãos de segurança pública é dividida em três esferas: federal, estadual e municipal. Na esfera federal, temos a Polícia Federal, que é responsável por investigar crimes federais, como tráfico de drogas, contrabando, crimes ambientais, entre outros. Além disso, a Polícia Rodoviária Federal é responsável pela fiscalização das rodovias federais. Na esfera estadual, temos as Polícias Militares, que são responsáveis pelo policiamento ostensivo e pela preservação da ordem pública. Também temos as Polícias Civis, que são responsáveis pela investigação de crimes estaduais e pela emissão de documentos de identificação. Na esfera municipal, temos as Guardas Municipais, que são responsáveis pela proteção do patrimônio público municipal e pela segurança dos cidadãos em áreas específicas, como parques e praças. É importante ressaltar que a segurança pública é uma responsabilidade compartilhada entre as três esferas de governo, e que a atuação integrada desses órgãos é fundamental para garantir a segurança da população.