O juiz, de ofício ou a requerimento da parte, pode, em qualquer fase do processo, inspecionar pessoas ou coisas, a fim de se esclarecer sobre fato ...

A afirmação apresentada na pergunta está correta. O juiz pode, de ofício ou a requerimento da parte, inspecionar pessoas ou coisas em qualquer fase do processo, a fim de se esclarecer sobre fato que interesse à decisão da causa. Essa possibilidade está prevista no artigo 481 do Código de Processo Civil brasileiro.