51. O embarque e desembarque devem ocorrer sempre do lado da calçada, exceto: a) quando se tratar de veículos de transporte coletivo de passageiros...

51. O embarque e desembarque devem ocorrer sempre do lado da calçada, exceto:
a) quando se tratar de veículos de transporte coletivo de passageiros;
b) para o condutor;
c) quando a normatização da via determinar de outra forma;
d) quando se tratar de crianças maiores de dez anos.