O que entendem os Tribunais Superiores sobre a prática da saída temporária automatizada? O calendário de saídas temporárias é permitido?

Os Tribunais Superiores entendem que a saída temporária automatizada não é permitida, pois a Lei de Execução Penal prevê que a concessão de saída temporária deve ser autorizada pelo juiz da execução, após ouvido o Ministério Público e a administração penitenciária. Além disso, o calendário de saídas temporárias deve ser estabelecido pelo juiz da execução, levando em consideração as peculiaridades do caso concreto e a segurança pública.