Em situação em que ela não prejudica e nem beneficia, a Lei Penal pode retroagir?

Não, a lei penal não pode retroagir em nenhuma situação, nem mesmo quando não prejudica ou beneficia. Isso é garantido pelo princípio da irretroatividade da lei penal, previsto na Constituição Federal brasileira. A lei penal deve ser aplicada apenas para fatos ocorridos após sua entrada em vigor.