Há tipo penal que a legitimação para propositura é concorrente?

Sim, existem tipos penais em que a legitimação para propositura é concorrente, ou seja, mais de uma pessoa ou entidade pode propor a ação penal. Um exemplo é o crime de calúnia, em que a vítima e o Ministério Público têm legitimidade para propor a ação penal. Outro exemplo é o crime de lesão corporal seguida de morte, em que a ação penal pode ser proposta pelo Ministério Público ou pelos familiares da vítima.