O estado de necessidade é uma causa de exclusão da ilicitude prevista no artigo 24 do Código Penal brasileiro. Ele ocorre quando alguém, diante de uma situação de perigo atual ou iminente, pratica um fato que seria considerado crime para evitar um mal maior. A natureza jurídica do estado de necessidade é de uma causa supralegal de exclusão da ilicitude, ou seja, não está prevista expressamente na lei, mas é reconhecida pela doutrina e jurisprudência como uma forma de justificação do fato praticado. O estado de necessidade pode ser excludente de culpabilidade quando o agente age em estrita obediência a uma situação de perigo atual ou iminente, que não foi provocada por ele mesmo, e não há outra forma de evitar o mal maior. A origem do perigo pode ser natural, como uma enchente, ou humano, como um incêndio criminoso. O bem jurídico protegido pode ser a vida, a integridade física, o patrimônio, entre outros. Os requisitos para o reconhecimento do estado de necessidade são: a existência de uma situação de perigo atual ou iminente; a necessidade de praticar o fato para evitar um mal maior; a falta de provocação do perigo pelo agente; e a proporcionalidade entre o mal evitado e o mal praticado.
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