Há hipótese em que a autoridade policial pode conceder liberdade provisória? Em quais hipóteses poderá o juiz conceder liberdade provisória?

Sim, a autoridade policial pode conceder liberdade provisória em casos de menor potencial ofensivo, ou seja, crimes com pena máxima de até 4 anos de prisão, conforme previsto no artigo 322 do Código de Processo Penal. Já o juiz pode conceder liberdade provisória em qualquer fase do processo, desde que o réu preencha os requisitos previstos no artigo 321 do Código de Processo Penal, que são: bons antecedentes, residência fixa, emprego ou atividade lícita e garantia de comparecimento a todos os atos processuais. Além disso, o juiz pode impor medidas cautelares diversas da prisão, como por exemplo, o uso de tornozeleira eletrônica, proibição de se ausentar da cidade sem autorização judicial, entre outras.