Existe prescrição de ato infracional. Embora medida socioeducativa não seja pena, ela tem caráter retributivo e repressivo (caráter punitivo).

Sim, existe prescrição de ato infracional. O Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA) prevê em seu artigo 112 que a prescrição da pretensão punitiva ocorre em três anos, a contar da data em que o fato foi cometido. No entanto, é importante destacar que a medida socioeducativa não é considerada uma pena, mas sim uma medida de proteção e responsabilização do adolescente autor do ato infracional.