Adolescente menor de 16 anos viajar com algum ascendente (avô, bisavô). NÃO (nem dos pais nem do juiz)

De acordo com a Lei nº 8.069/90, conhecida como Estatuto da Criança e do Adolescente (ECA), é permitido que adolescentes com menos de 16 anos viajem com algum ascendente, como avô ou bisavô, desde que haja uma autorização por escrito dos pais ou responsáveis legais. No entanto, é importante ressaltar que a autorização não pode ser dada pelo juiz, conforme mencionado na sua pergunta.