Pode um condômino adquirir integralmente – ou parcialmente – o bem objeto do condomínio por meio de usucapião?

Não é possível que um condômino adquira integralmente um bem objeto do condomínio por meio de usucapião, pois a usucapião é uma forma de aquisição originária da propriedade, ou seja, é uma forma de adquirir a propriedade de um bem que não tem dono. No caso de um bem objeto do condomínio, ele já tem donos, que são os demais condôminos, e a propriedade é compartilhada entre eles. No entanto, é possível que um condômino adquira a propriedade de uma parte indivisa do bem por meio de usucapião, desde que essa parte seja claramente delimitada e possa ser identificada.