A ação de usucapião de terras particulares, disciplinada nos artigos 941 a 945 do Livro IV do Código de Processo Civil de 1973, tinha como objetivo permitir que o possuidor de um imóvel adquirisse a propriedade do mesmo por meio da usucapião, desde que preenchesse os requisitos legais, como a posse mansa e pacífica, por determinado período de tempo, sem oposição do proprietário. Com a entrada em vigor do novo Código de Processo Civil, em 2015, a ação de usucapião passou a ser regulamentada nos artigos 1.071 a 1.210, no Capítulo X, do Livro III.
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