O sistema vestibular é responsável pelo controle do equilíbrio do corpo humano. Ele detecta a posição e o movimento da cabeça no espaço e é constituído por três canais semicirculares, o utrículo e o sáculo. A mácula do utrículo é importante na orientação da cabeça quando a pessoa está ereta, enquanto que a mácula do sáculo é importante no equilíbrio quando a pessoa está em decúbito dorsal. As células ciliadas dentro de cada mácula apresentam cílios cobertos por uma camada gelatinosa, dentro da qual estão presentes as estatocônias (cristais de carbonato de cálcio) que empurram os cílios na direção da gravidade. Essas células ciliadas estão organizadas em direções diferentes para que quando algumas delas sejam estimuladas outras sejam inibidas, notificando o sistema nervoso sobre a orientação da cabeça no espaço. Os canais semicirculares são responsáveis pela mensuração de acelerações angulares, causadas pela rotação da cabeça ou do corpo, fazendo junto ao cerebelo uma correção antecipada para a manutenção do equilíbrio em movimentos corporais com variações rápidas.
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