A alternativa correta é a letra A: "A asserção I é uma proposição falsa, pois a hierarquia de junção que recebe nome de pé reverso é de alta complexidade, exige desenvolvimento de nós de grupo. A asserção II é uma proposição falsa, pois as hierarquias que possuem alta complexidade, como a denominada pé reverso, são difíceis de controlar por meio da cinemática inversa."
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