4.3) AÇÃO PROPORCIONAL (AÇÃO P) Foi visto anteriormente, que na ação liga-desliga, quando a variável controlada se desvia do valor ajustado, o elem...
4.3) AÇÃO PROPORCIONAL (AÇÃO P)
Foi visto anteriormente, que na ação liga-desliga, quando a variável controlada se desvia do valor ajustado, o elemento final de controle realiza um movimento brusco de ON (liga) para Off (desliga), provocando uma oscilação no resultado de controle. Para evitar tal tipo de movimento foi desenvolvido um tipo de ação no qual a ação corretiva produzida por este mecanismo é proporcional ao valor do desvio. Tal ação denominou-se ação proporcional. A figura 4.4 indica o movimento do elemento final de controle sujeito apenas à ação de controle proporcional em uma malha aberta, quando é aplicado um desvio em degrau num controlador ajustado para funcionar na ação direta.
Foi visto anteriormente, que na ação liga-desliga, quando a variável controlada se desvia do valor ajustado, o elemento final de controle realiza um movimento brusco de ON (liga) para Off (desliga), provocando uma oscilação no resultado de controle. Para evitar tal tipo de movimento foi desenvolvido um tipo de ação no qual a ação corretiva produzida por este mecanismo é proporcional ao valor do desvio. Tal ação denominou-se ação proporcional. A figura 4.4 indica o movimento do elemento final de controle sujeito apenas à ação de controle proporcional em uma malha aberta, quando é aplicado um desvio em degrau num controlador ajustado para funcionar na ação direta.
💡 1 Resposta
Ed 
A ação proporcional é um tipo de ação de controle que produz uma correção proporcional ao valor do desvio da variável controlada em relação ao valor ajustado. Diferentemente da ação liga-desliga, a ação proporcional evita oscilações no resultado de controle, pois o elemento final de controle realiza um movimento suave e proporcional ao desvio. A figura 4.4 mostra o movimento do elemento final de controle sujeito apenas à ação de controle proporcional em uma malha aberta, quando é aplicado um desvio em degrau num controlador ajustado para funcionar na ação direta.
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