Uma vez que não se tenha chegado a um acordo entre as partes na audiência de tentativa de conciliação e mediação é vedada a possibilidade de entrar...

Não, a vedação não é para a possibilidade de entrarem num consenso, mas sim para a possibilidade de entrar com recurso imediatamente após a audiência de tentativa de conciliação e mediação. Ou seja, caso não haja acordo entre as partes, é necessário seguir com o processo judicial e não é possível recorrer imediatamente após a audiência.