As articulações podem ser classificadas estruturalmente em três tipos: fibrosas, cartilaginosas e sinoviais. - Articulações fibrosas: são aquelas em que as extremidades ósseas são unidas por tecido fibroso, como as suturas do crânio e as sindesmoses do antebraço. - Articulações cartilaginosas: são aquelas em que as extremidades ósseas são unidas por cartilagem, como as sincondroses da coluna vertebral e as sínfises púbicas. - Articulações sinoviais: são aquelas em que as extremidades ósseas são unidas por uma cápsula articular que contém líquido sinovial, como as articulações do joelho, cotovelo e ombro. Essa classificação é feita com base nas estruturas anatômicas que participam da articulação e na quantidade de movimento que ela permite.
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