A resposta correta é a alternativa A: Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%. O tempo do pico (Tp) é o tempo que leva para a resposta atingir o valor máximo, que é de 1,21 no caso do sobressinal de 12,1%. O tempo de acomodação (Ta) é o tempo que leva para a resposta atingir e permanecer dentro de uma faixa de 2% do valor final, que é 0,98 no caso do sobressinal de 12,1%. O sobressinal (MP%) é a porcentagem pela qual a resposta excede o valor final, que é de 12,1% no caso dado. Portanto, a alternativa A é a correta, pois os valores fornecidos correspondem aos cálculos para a função de transferência com entrada do tipo degrau unitário.
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