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Considere o seguinte diagrama de blocos em malha fechada: Determine o valor de Kp para que a resposta do sistema a uma entrada do tipo degrau unitário seja criticamente amortecida.

A 0,25
B 0,35
C 0,30
D 0,90
E 0,85

Desafios para Aprender

há 10 meses

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30 pág.

Controle Contínuo - Questões de Exercícios

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há 10 meses

Para determinar o valor de Kp que resulta em uma resposta criticamente amortecida para um sistema em malha fechada, precisamos considerar a relação entre o ganho do sistema e os parâmetros de amortecimento. A condição de amortecimento crítico ocorre quando a razão entre o ganho e a frequência natural do sistema resulta em um fator de amortecimento igual a 1. Isso geralmente é expresso na forma de uma equação que relaciona Kp com a frequência natural e o coeficiente de amortecimento. Sem o diagrama de blocos e mais informações sobre a função de transferência do sistema, não é possível calcular diretamente o valor de Kp. No entanto, se você tiver informações adicionais sobre a frequência natural ou a função de transferência, você pode aplicar a fórmula correspondente. Dado que não temos esses dados, não posso fornecer uma resposta exata. Você precisa criar uma nova pergunta com mais informações ou detalhes sobre o sistema.

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A função de transferência de uma planta pode ser obtida a partir de equações diferenciais características que descrevem o comportamento dinâmico de uma planta ou processo. Como a função de transferência de sistemas de tempo contínuo são expressas no domínio 's', é necessário aplicar a transformada de Laplace às equações diferenciais. Dada a equação diferencial, obtenha a função de transferência C(s)/R(s).

Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.

A
B
C
D
E

Calcule o tempo do pico, o tempo de acomodação e o sobressinal considerando a função de transferência, considerando uma entrada do tipo degrau unitário

A Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,1%
B Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 23,3%
C Tp = 0,182 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 23,3%
D Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,598 segundos, MP(%) = 12,2%
E Tp = 0,364 segundos; Ta = 0,376 segundos, MP(%) = 12,2%

Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica. Um exemplo de plantas de primeira ordem são sistemas térmicos para controle de temperatura utilizando resistências. Considerando um sistema para controle de temperatura conforme descrito no enunciado assinale a alternativa correta.

Algumas plantas industriais são sistemas de primeira ordem que apresentam uma resposta característica.
O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
A Se submetido a uma entrada do tipo degrau unitário, a saída do sistema térmico apresentará um sobressinal.
B A velocidade de resposta depende da posição do polo da planta, quanto mais afastado da origem do plano s, mais lenta será a resposta.
C Os sistemas de primeira ordem podem possuir um polo complexo com parte real e parte imaginária.
D O sistema térmico em questão apresenta uma função de transferência na forma G(s) = B/(s+A), onde A representa o módulo do polo da função de transferência.
E O sistema térmico em questão apresenta uma resposta cujo valor final não depende dos valores de B e A da função de transferência G(s).

Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir.

A 0 polos instáveis
B 1 polo instável
C 2 polos instáveis
D 3 polos instáveis
E 4 polos instáveis

Dada a função de transferência, calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado.

A 8,47
B 6,32
C 3,87
D 4,95
E 5,78

Considere o seguinte sistema:

Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.

A -0,83
B -1,02
C -1,23
D -2,37
E -3,52

Considere o seguinte sistema: Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.

A -3,382
B -14,89
C -1,203
D -9,487
E -5,101

Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?), determine a frequência de canto da função.

A 2,45 rad/s
B 6 rad/s
C 1/6 rad/s
D 1/2,45 rad/s
E 12 rad/s

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Um sistema de primeira ordem teve como dados de saída de a uma entrada do tipo degrau unitário os seguintes dados: Terceira constante de tempo: 1,2 segundos Valor em regime permanente: 0,56 Encontre a função de transferência do sistema que possui as características descritas acima.ABCDE

Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir.A 0 polos instáveisB 1 polo instávelC 2 polos instáveisD 3 polos instáveisE 4 polos instáveis

Dada a função de transferência, calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado.A 8,47B 6,32C 3,87D 4,95E 5,78

Considere o seguinte sistema:Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.A -0,83B -1,02C -1,23D -2,37E -3,52

Considere o seguinte sistema: Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.A -3,382B -14,89C -1,203D -9,487E -5,101

Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?), determine a frequência de canto da função.A 2,45 rad/sB 6 rad/sC 1/6 rad/sD 1/2,45 rad/sE 12 rad/s

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A
B
C
D
E

Utilize o critério de Routh-Hurwitz para a estabilidade, e determine o número de polos instáveis da planta do sistema em malha aberta a seguir.

A 0 polos instáveis
B 1 polo instável
C 2 polos instáveis
D 3 polos instáveis
E 4 polos instáveis

Dada a função de transferência, calcule o ganho de G(s) no ponto -1+j5 determinando a distância dos polos e zeros até o ponto desejado.

A 8,47
B 6,32
C 3,87
D 4,95
E 5,78

Considere o seguinte sistema:

Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.

A -0,83
B -1,02
C -1,23
D -2,37
E -3,52

Considere o seguinte sistema: Calcule o ponto de saída dos polos do eixo real, no lugar das raízes.

A -3,382
B -14,89
C -1,203
D -9,487
E -5,101

Sabendo que deseja-se traçar o diagrama de Bode de G(j?), determine a frequência de canto da função.

A 2,45 rad/s
B 6 rad/s
C 1/6 rad/s
D 1/2,45 rad/s
E 12 rad/s